Na Građevinskom odsjeku Arhitektonsko-građevinsko-geodetskoga fakulteta (→ Građevinski fakultet) u Zagrebu diplomirao je 1957. te doktorirao 1984. disertacijom Javna skloništa kao višenamjenski objekti. Nakon što je diplomirao radio je u Željezničkom transportnom poduzeću Zagreb (danas Hrvatske željeznice). Na Fakultetu je počeo predavati 1961., a uskoro se preselio u Ganu. Na ganskom arhitektonskom fakultetu Sveučilišta znanosti i tehnologije Kwame Nkrumah (engl. Kwame Nkrumah University of Science and Technology, KNUST) radio je 1965–71., a potom se vratio na matični fakultet gdje je redoviti profesor bio od 1986. Predavao je kolegije Drvene konstrukcije, Nosive strukture, Teorija i proračun konstrukcija te Ekspertni sustavi. Umirovljen je 2001. Predavao je i na Arhitektonskome fakultetu u Zagrebu te na građevinskim fakultetima u Splitu, Osijeku i Ljubljani. Područja su njegova znanstvenoga rada proračunavanje konstrukcija i umjetna inteligencija u dizajnu konstrukcija. Radio je na statičkim proračunima tribina stadiona u Maksimiru, Koncertne dvorane Vatroslav Lisinski, zgrade INA-e u Šubićevoj ulici u Zagrebu i dr. Autor je udžbenika Drvene konstrukcije I–IV (2001), Drveni mostovi (2001), Konstrukcije od drveta (s S. E. Omerom, 2007) i Ekspertni sustavi (2008). (Izvor: https://tehnika.lzmk.hr/zagar-zvonimir/)

Bio zaposlen u: Hrvatskom hidrometereološkom zavodu u Zagrebu, Direkciji ZTP u Zagrebu, Željeznickom projektnom poduzecu ŽTP-a Zagreb, Građevinskom fakultetu u Zagrebu, Arhitektonskom fakultetu Sveučilišta UST u Kumasiju (Ghana), istraživačkom odsjeku Poduzeċa za pruge i pružna postrojenja ŽTP-a u Zagrebu i Saobraċajnom studiju u Zagrebu. Građevinskom fakultetu u Zagrebu. Predavao: Statiku i Teoriju konstrukcija na BT smjeru Arhitektonskog fakulteta Sveucilišta (UST) u Kumasiju, Ghani Statiku i Teoriju konstrukcija na Građevinskom fakultetu u Zagrebu i Osijeku Teoriju konstrukcija na RGN fakultetu u Zagrebu Drvene konstrukcije na građevinskim fakultetima u Zagrebu, Splitu i Osijeku predmet Nosive strukture na Međufakultetskom sveučilišnom studiju u Zagrebu Nosive konstrukcije na poslijediplomskom studiju Arhitektonskog fakulteta u Zagrebu Predavao i na poslijediplomskim studijima građevinskih fakulteta u Ljubljani i Beogradu predmet Drvene konstukcije na dodiplomskom studiju  Gradevinskog   fakulteta u Zagrebu, predmet Ekspertni sustavi na poslijediplomskom studiju GF. Projektirao: vise od stotinu objekata u drvetu, u armiranom betonu… Radio je kao voditelj nekoliko znanstvenih tema: predmet interesa su  razvoj  drvenih   konstrukcija, posebice prostornih sustava i istraživanja na poIju ekspertnih sustava. Bio je član je nekoliko strucnih udruženja u Hrvatskoj i inozemstvu.

Objavio: skripta iz Drvenih konstrukcija, Drvenih i metalnih konstrukcija i Drvenih mostova sveučilišne udžbenike na engleskom i hrvatskom jeziku više priručnika za programiranje i korištenje programa za strukturalne analize konstrukcija više od 200 znanstvenih i stručnih radova u inozemstvu i domaċoj znanstvenoj i stručnoj literaturi.