Hrvatska akademija tehničkih znanosti osnovana je 19. siječnja 1993. godine, a već 25. siječnja iste godine upisana je u registar Ministarstva pravosuđa i uprave RH. Godine 1997., na temelju Zakona o HAZU i odluke Sabora Republike Hrvatske od 27. lipnja, Akademija mijenja naziv u Akademiju tehničkih znanosti Hrvatske.

Nakon dugog razdoblja djelovanja u iznajmljenim i posuđenim prostorima, od 2004. godine Akademija djeluje u novouređenom prostoru u Kačićevoj 28, Zagreb.

Godine 2009. Akademiji je priznat status znanstvene organizacije, čime je dodatno potvrđena njezina stručna i društvena uloga. Utemeljena je kao nevladina, neovisna, nestranačka i neprofitna udruga koja okuplja vrhunske, iskusne i priznate znanstvenike iz područja tehničkih i biotehničkih znanosti.

Tijekom godina na čelu Akademije izmijenilo se pet predsjednika: akademik Josip Božičević (1993.–1997.), prof. dr. sc. Juraj Božičević (1997.–2003.), prof. emer. dr. sc. Zlatko Kniewald (2003.–2009.), prof. dr. sc. Stanko Tonković (2009.–2013.) te prof. dr. sc. Vladimir Andročec (2013.–2022.), koji su svojim djelovanjem obilježili pojedina razdoblja njezina razvoja.

Od listopada 2000. godine Akademija je članica CAETS – International Council of Academies of Engineering and Technological Sciences sa sjedištem u Washingtonu, dok je od siječnja 2005. pridružena članica Euro-CASE – European Council of Applied Sciences and Engineering sa sjedištem u Parizu. Od svibnja 2009. godine Akademija postaje stalna članica Euro-CASE-a, čime dodatno učvršćuje svoj međunarodni ugled i suradnju.